El Reloj Astronómico, obra maestra del Renacimiento, es el producto de una colaboración entre artistas, matemáticos y técnicos. Relojeros suizos, escultores, pintores y creadores de autómatas trabajaron en equipo. El mecanismo actual data de 1842.
Pero el Reloj llama la atención sobre todo por el juego de sus autómatas que, cada día a las doce y media, se ponen en movimiento sin que falte ninguno. Entonces aparecen las cuatro edades de la vida, personificadas en un niño, un adolescente, un adulto y un viejo, pasando ante la Muerte. Más arriba, son los apóstoles los que desfilan delante de Cristo. Su paso viene marcado por el aleteo y el canto de un gran gallo. Delante del Reloj se erige el maravilloso Pilar de los Ángeles que, de manera muy original, representa de hecho un Juicio Final.